マヨルカ島へのフェリーは、スペインとフランスのいくつかの港から運航している。スペインでは、バルセロナ、バレンシア、デニアから、主にマヨルカ島南部のパルマ・デ・マヨルカ港行きのフェリーが運航しています。
フランスからは、トゥーロンとセーテから季節運航のフェリーがあり、マヨルカ島北部のアルカディアに寄港します。
所要時間は出発港によって異なる。デニアからは約5～6時間。バレンシアからは約7～9時間、バルセロナからは船によって異なりますが約7～8時間かかります（高速フェリーの場合は3時間半～6時間で済む場合もあります）。
フランス発のフェリーの場合、所要時間はかなり長くなり、トゥーロンまたはセーテからマヨルカ島までは約12～17時間かかります（通常は夜間）。
スペインからマヨルカ島へのフェリーは一年中毎日運航しています。ハイシーズンには、主要航路（バルセロナ-マヨルカなど）で1日に数便のフェリーが運航されることもあります。
一方、フランス（トゥーロン、セーテ）からの航路は、夏の季節運航のみで、週に数便のフェリーが出航しています。
スペイン本土からマヨルカへの航路で最も重要な船会社は、Baleària、Trasmed、Grandi Navi Veloci (GNV)です。バルセロナ、バレンシア、デニアからマヨルカへのフェリーを運航しています。
フランス（トゥーロンとセーテ）からの接続では、特にコルシカ・フェリーが運航しています。また、バレアレス諸島間のフェリーは地域ごとに運航会社があります。
そう、マヨルカの主要フェリーはすべてカーフェリーなのです。車、バイク、キャンピングカーなどを簡単に持ち込むことができます。予約時に車両を指定し、自分で運転してカーデッキまで行き、乗船します。
安全上の理由から、乗船中はカーデッキには入れません。そのため、航海中に必要なものはすべてお持ちください。
マヨルカ島へのフェリーは、特に夜行便では船室を提供しています。予約の際に寝台を予約すれば、より快適な船旅が楽しめます。
また、リクライニングチェアやプルマンシートも多くの船で利用できます。また、船内にはケータリングやラウンジもあるため、移動中もリラックスしてお過ごしいただけます。
マヨルカ島へのフェリーは早めの予約をお勧めします。ホリデーシーズンのピーク時には、多くのフェリーは需要が高く、満席になることがあります。
特に自家用車で旅行する場合や船室を希望する場合は、数週間前にチケットを予約するのがベストです。そうすることで、希望の出発が確実になり、運賃も安くなることが多いです。
ほとんどの船会社でペットの持ち込みが可能です。原則として、EUのペット・パスポート、マイクロチップ、有効な狂犬病予防接種（出発21日前までに初回接種）が必要です。EU加盟国以外からペットを輸送する場合は、公的な動物健康証明書が必要です。
船会社によっては、ペット同伴可能なキャビン、ケージ／ボックス、指定エリアがあり、屋内エリアではリードの着用が義務付けられ、口輪が必要となる場合があります。通常、料金が適用され、スペースには限りがあります。チケットと一緒にペットスペースを予約してください。船会社によっては、ペットを車内に残すことは許可されていないか、または限られた範囲でのみ許可されています。
マヨルカ島へのフェリーチケットの料金は、航路、シーズン、オファーによって異なります。徒歩の場合、ローシーズンは1回の乗船料が30～50ユーロ程度ですが、ハイシーズンはかなり高くなります。
車両を利用する場合は、車両のタイプにもよるが、通常1ルートにつき50～100ユーロの追加となる。キャビンを利用する場合は、快適さやシーズンによって50～150ユーロの追加料金がかかる。