A spanyol szárazföldről
A spanyol szárazföldi kikötők kínálják a legfontosabb és legforgalmasabb kompjáratokat Mallorcára, napi indulással és különböző hajózási társaságok közül választhat.
Barcelona - Palma
Barcelonából több hajózási társasággal juthat el a sziget déli részén található Palma de Mallorcára. A Trasmed, a Baleària és a GNV egész évben napi egy vagy két kompjárattal szolgálja ki ezt a népszerű útvonalat. Az átkelés a hagyományos kompokkal körülbelül 7-8 órát vesz igénybe, míg a gyorsjáratok 4-6 óra alatt teszik meg az utat. Az éjszakai kompok kényelmes kabinokat és nyugágyakat kínálnak az átkeléshez. Minden összeköttetésen járműveket is lehet szállítani.
Barcelona - Palma
3 Ferry Companies
Barcelona - Alcúdia
A Barcelona és a Mallorca északi részén található Alcúdia közötti kapcsolatot a Trasmed, a Baleària és a GNV is kínálja. A menetidő megegyezik a Palma felé vezető útvonallal: 7-8 óra a hagyományos kompjáratokkal vagy 4-6 óra a gyorsjáratokkal. Az éjszakai kompokon itt is rendelkezésre állnak kabinok, és a fedélzetre járműveket is fel lehet venni.
Barcelona - Alcudia
2 Ferry Companies 
Valencia - Palma
Valenciából csak Palma de Mallorca kikötőjébe lehet eljutni. A Baleària, a Trasmed és a GNV hajózási társaságok szezontól függően napi egy-három indulást kínálnak. Az átkelés körülbelül 7-8 órát vesz igénybe. A hosszabb utakon kényelmes kabinok állnak rendelkezésre, és autóját is könnyen magával viheti.
Valencia - Palma
3 Ferry Companies Dénia - Palma
Dénia a Mallorcához legközelebbi szárazföldi kikötő. Innen a Baleària egész évben naponta legalább egy kompjáratot indít Palma de Mallorcára. Egyes járatok Ibizán is megállnak. A közvetlen utazás időtartama körülbelül 5-6 óra. A kiválasztott járatokon, különösen az éjszakai utakra, kabinokat lehet foglalni. Ezen az útvonalon lehetőség van gépjárművek szállítására is.
Denia - Palma
Franciaországból
A Közép-Európából érkező utazók számára a francia kikötők praktikus alternatívát kínálnak a Mallorcára közvetlen kompjáratokkal, bár ezek csak a nyári hónapokban állnak rendelkezésre.
Toulon - Alcúdia
A nyári hónapokban a Corsica Ferries a francia Toulon kikötőjét köti össze a Mallorca északi részén található Alcúdia kikötővel. Az átkelés körülbelül 12-14 órát vesz igénybe, és általában egy éjszaka alatt történik. A hajók kényelmes kabinokkal, éttermekkel és tágas járműfedélzetekkel rendelkeznek, ahová saját járművét viheti.
Toulon - Alcudia
Sète - Alcúdia
A nyári szezonban a Corsica Ferries is kínál járatokat Sète és Alcúdia között. Ez az útvonal körülbelül 14-16 órát vesz igénybe, és éjszakai kompként közlekedik. A touloni útvonalhoz hasonlóan itt is rendelkezésre állnak kabinok és járműfedélzetek.
Sete - Alcudia
Kompok Menorca felé
A szomszédos Menorca szigetére Mallorcáról rendszeres kompjáratokkal lehet könnyen eljutni, a leggyorsabb összeköttetés az Alcúdia-Ciutadella útvonal.
Alcúdia - Ciutadella
A legrövidebb összeköttetés Mallorca és Menorca között Alcúdia és Ciutadella között van. A Baleària és a Menorca Lines egész évben naponta többször kínál gyors katamaránjáratokat, amelyekkel az átkelés mindössze 1 óra 15 perc alatt teljesíthető. A nyári hónapokban a Corsica Ferries hagyományos kompokkal egészíti ki a kínálatot, amelyek körülbelül 2,5 órát vesznek igénybe. Autószállítás minden járaton lehetséges.
Alcudia - Ciutadella
3 Ferry Companies 
Palma - Mahón
Hetente egyszer vagy kétszer közvetlen kompjáratok közlekednek Palma de Mallorca és Mahón (Maó), Menorca fővárosa között. Ezek az átkelések körülbelül 5-6 órát vesznek igénybe, és lehetővé teszik, hogy autóját is magával vigye.
Palma - Mahon
Kompok Ibizára és Formenterára
A Baleár-szigetek testvérszigetei, Ibiza és Formentera könnyen megközelíthetőek Mallorcáról, különösen gyakoriak a járatok a két fő város, Palma és Ibiza város között.
Palma - Ibiza
Egész évben napi kompjáratok közlekednek Palma de Mallorca és Ibiza város között. Ezen az útvonalon a Baleària és a Trasmed gyors katamaránok közlekednek kb. 2 óra 15 perc menetidővel és hagyományos kompok kb. 4 óra menetidővel. Mindkét hajótípuson lehetőség van gépjárművel utazni.
Ibiza - Palma
2 Ferry Companies Palma - Formentera
A nyári hónapokban a Baleària közvetlen átkelést kínál Palma és Formentera között, amely körülbelül 3,5 órát vesz igénybe. A nyári szezonon kívül Formenterára Ibizán átszállással lehet eljutni. Ezen az útvonalon járművekkel is lehet közlekedni.
Formentera - Palma